Измерительный комплекс с автоматической видеофиксацией нарушений ПДД ФОРСАЖ

Одновременная фиксация нарушений

• На 1 камере обычно удается настроить 2-4 вида нарушений
• Нет ограничений на одновременную фиксацию всех настроенных на камере видов нарушений
• Нет ограничений на параллельную фиксацию нарушений несколькими ТС 11.05.2016 КИАВН ПДД "ФОРСАЖ" — ключевые ТТХ 8
• Типовая конфигурация зон камеры приведена на снимке (4 вида наруш.)
• 1 комплекс на перекрестке дает ≈ 100 нарушений в сутки
• 1 комплекс на линейном участке дает ≈ 200 нарушений в сутки

Обработка нарушений в ЦАФАП

• Недостаточной полноты или качества фотовидеоматериалов по данному виду нарушения, что не позволяет подтвердить виновность нарушителя
• С комплекса поступает значительное количество брака в виде ложных фиксаций нарушений, что увеличивает нагрузку на сотрудников ЦАФАП и снижает долю выставленных постановлений
• С комплекса поступает качественный материал, на нем видно нарушение ПДД, но имеется одно или несколько неустранимых сомнений в виновности нарушителя
• Организационные причины (комплекс официально не введен в эксплуатацию, нарушены сроки поверки прибора и т.д.)

Повышение качества доказательства правонарушений

За счет аппаратных возможностей:

• HD-камеры с цифровым некомпрессированным интерфейсом
• Номер ТС читается как с прямого так и с обзорного ракурса
• Качество изображения позволяет увидеть водителя ТС
• Цветное HD-изображение в любых погодных условиях в режиме день/ночь
• Высокопроизводительный блок обработки информации

За счет алгоритмических решений:

• Запись видеоклипов со всех ракурсов
• Оптический детектор светофора
• Постобработка материалов по нарушениям:
  • Расчет положения ТС относительно стоп-линии
  • Признаки загораживания светофорных сигналов
  • Форма траектории движения ТС
  • Длина остановочного пути ТС
• Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
• Подавление колебаний изображения в кадре

Камеры высокого разрешения

В комплексе применяются HD-камеры с некомпрессированным интерфейсом3G-SDI, обеспечивающие распознавание и запись видео профессионального качества

При формировании постановлений об АПН изображение переносится на фотоколлаж в неизменном виде

Номер ГРЗ на обзорном кадре

Высокое качество изображения дает возможность видеть текст номера ТС-нарушителя как с прямого ракурса, так и с обзорного

Сложные погодные условия

Моторизованные объективы с точной регулировкой приближения, фокуса и диафрагмы позволяют поддерживать изображение на максимальном уровне четкости в любую погоду и в любое время года

Блок обработки информации

В комплексе используется уличный блок обработки информации на основе мощного процессора Corei7-6700K, обеспечивающего параллельную работу большого количества программных алгоритмов, увеличивающих достоверность распознавания нарушений ПДД

Алгоритмические решения

• Запись видеоклипов со всех ракурсов
• Оптический детектор светофора
• Постобработка материалов по нарушениям:
  • Расчет положения ТС относительно стоп-линии
  • Признаки загораживания светофорных сигналов
  • Форма траектории движения ТС
  • Длина остановочного пути ТС
• Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
• Подавление колебаний изображения в кадре

Видеоклипы со всех ракурсов

• В момент фиксации нарушения комплекс не просто делает фото нарушителя, а записывает со всех ракурсов полноразмерные (1080p) видеоклипы от появления ТС-нарушителя в кадре и до его выезда из кадра
• Все клипы архивируются, период хранения гарантированно превышает сроки давности по административным правонарушениям
• В системе имеется интерфейс пользователя, позволяющий легко находить видеоклипы по дате нарушения либо по номеру ТС, и просматривать их на любом компьютере в ЦАФАП либо на интернет-портале гос. услуг

Оптический детектор светофора

• Оптический детектор светофора (без использования проводного подключения к светофорному контроллеру)
• Алгоритм работает по принципу анализа цикличности переключения сигналов светофора
• Этот революционный алгоритм позволяет продетектировать (даже кратковременные) загораживания ламп светофора высокими ТС либо штангами токоприемников троллейбусов и учесть это при выгрузке нарушений в информационную систему ЦАФАП
• Обеспечивает более низкую долю брака по сравнению с проводным подключением к контроллеру светофора

Постобработка материалов по нарушениям

• Мощный алгоритм постобработки нарушений, позволяющий перед формированием постановлений об АПН автоматически рассчитать значения параметров и выбрать из видеоклипов уточненные кадры:
  • рассчитать положение ТС относительно стоп-линии, благодаря этому ТС-нарушитель на всех фотоколлажах всегда находится в одном и том же месте;
  • моменты времени переключения светофора и наличие признаков загораживания светофорных сигналов, исключая выгрузку материала с неоднозначными и труднодоказуемымисветофорными ситуациями;
  • форму траектории движения ТС по полосе общественного транспорта, отфильтровывая ТС, приступившие к повороту направо;
  • длину остановочного пути ТС при приближении к пешеходному переходу, что позволяет отделить ТС, не имевшие технической возможности остановиться перед пешеходом
• Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
• Подавление колебаний изображения в кадре

Расчет положения ТС на кадре

На представленных трех коллажах по нарушению 12.12 ч.2 (заезд за стоп-линию) ТС-нарушители имеют разные габариты, движутся в различных полосах и по разным траекториям. При выгрузкев ЦАФАП комплекс для каждого кадра видеоклипа рассчитывает дистанцию между ТС-наруши-телем и стоп-линией, выбирая в коллаж те кадры, на которых ТС расположено на заданном расстоянии перед и после стоп-линии. Расстояния задаются по требованию сотрудников ЦАФАП региона внедрения.

   

Измерение высоты подвеса ГРЗ

Измерения высоты подвеса пластины ГРЗ и алгоритм «опускания пластины ГРЗ на асфальт», что исключает ложные фиксации движения по встречной полосе у ТС с высоким расположением пластины номера

Подавление колебаний изображения

Алгоритм подавления колебаний изображения в кадре:

• мелких высокочастотных колебаний, вызванных вибрацией кронштейна при проезде троллейбусов и большегрузных транспортных средств;
• медленных суточных изменений геометрии опоры, вызванных перепадами температуры окружающей среды