Измерительный комплекс с автоматической видеофиксацией нарушений ПДД ФОРСАЖ

Эффективный комплекс с высоким качеством фотовидеоматериалов по нарушениям ПДД

Основные функции и характеристики

forsag1.jpg
  • Фиксирует 11 видов нарушений ПДД
  • Две HD-камеры на комплекс –каждая камера на 4 полосы движения
  • Измерение скорости – безрадарным способом, погрешность ±2 км/ч
  • Поддерживаются все основные протоколы интеграции с ЦАФАП
  • Полностью автоматичес-кая выгрузка в ЦАФАП (выход годного до 100%)

Нарушения ПДД на ЖД-переездах и пешеходных переходах

  • Превышение скорости (12.9)
  • Нарушение правил проезда железнодорож-ного переезда (12.10)
  • Непредостав-ление преимущества пешеходу на пешеходном переходе (12.18)
forsag2a.png forsag2b.png

Требуется 1-2комплекса (2-4камеры) на ЖД-переезд и 1 комплекс (2 камеры) на пешеходный переход

Одновременная фиксация нарушений

  • На 1 камере обычно удается настроить 2-4 вида нарушений
  • Нет ограничений на одновременную фикса-цию всех настроенных на камеревидов нарушений
  • Нет ограничений на параллельную фиксацию нарушений несколькими ТС 11.05.2016 КИАВН ПДД "ФОРСАЖ" — ключевые ТТХ 8
  • Типовая конфигурация зон камеры приведена на снимке (4 вида наруш.)
  • 1 комплекс на перекрестке дает ≈ 100 нарушений в сутки
  • 1 комплекс на линейном участке дает ≈ 200 нарушений в сутки
forsag3.jpg

Обработка нарушений в ЦАФАП

  • Недостаточной полноты или качества фотовидеоматериалов по данному виду нарушения, что не позволяет подтвердить виновность нарушителя
  • С комплекса поступает значительное количество брака в виде ложных фиксаций нарушений, что увеличивает нагрузку на сотрудников ЦАФАП и снижает долю выставленных постановлений
  • С комплекса поступает качественный материал, на нем видно нарушение ПДД, но имеется одно или несколько неустранимых сомнений в виновности нарушителя
  • Организационные причины (комплекс официально не введен в эксплуатацию, нарушены сроки поверки прибора и т.д.)

Повышение качества доказательства правонарушений

За счет аппаратных возможностей:
  • HD-камеры с цифровым некомпрессированным интерфейсом
  • Номер ТС читается как с прямого так и с обзорного ракурса
  • Качество изображения позволяет увидеть водителя ТС
  • Цветное HD-изображение в любых погодных условиях в режиме день/ночь
  • Высокопроизводительный блок обработки информации
За счет алгоритмических решений:
  • Запись видеоклипов со всех ракурсов
  • Оптический детектор светофора
  • Постобработка материалов по нарушениям:
    • Расчет положения ТС относительно стоп-линии
    • Признаки загораживания светофорных сигналов
    • Форма траектории движения ТС
    • Длина остановочного пути ТС
  • Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
  • Подавление колебаний изображения в кадре

Камеры высокого разрешения

В комплексе применяются HD-камеры с некомпрессированным интерфейсом3G-SDI, обеспечивающие распознавание и запись видео профессионального качества

При формировании постановлений об АПН изображение переносится на фотоколлаж в неизменном виде

forsag4a.jpg

Номер ГРЗ на обзорном кадре

Высокое качество изображения дает возможность видеть текст номера ТС-нарушителя как с прямого ракурса, так и с обзорного
forsag5.jpg

Сложные погодные условия

Моторизованные объективы с точ-ной регулировкой приближения, фокуса и диафраг-мы позволяют поддерживать изображение на максимальном уровне четкости в любую погоду и в любое время года
forsag6.jpg

Блок обработки информации

В комплексе используется уличный блок обработки информации на основе мощного процессора Corei7-6700K, обеспечивающего параллельную работу большого количества программных алгоритмов, увеличивающих достоверность распознавания нарушений ПДД
forsag7.jpg

Алгоритмические решения

  • Запись видеоклипов со всех ракурсов
  • Оптический детектор светофора
  • Постобработка материалов по нарушениям:
    • Расчет положения ТС относительно стоп-линии
    • Признаки загораживания светофорных сигналов
    • Форма траектории движения ТС
    • Длина остановочного пути ТС
  • Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
  • Подавление колебаний изображения в кадре

Видеоклипы со всех ракурсов

  • В момент фиксации нарушения комплекс не просто делает фото нарушителя, а записывает со всех ракурсов полноразмерные (1080p) видеоклипы от появления ТС-нарушителя в кадре и до его выезда из кадра
  • Все клипы архивируются, период хранения гарантированно превышает сроки давности по административным правонарушениям
  • В системе имеется интерфейс пользователя, позволяющий легко находить видеоклипы по дате нарушения либо по номеру ТС, и просматривать их на любом компьютере в ЦАФАП либо на интернет-портале гос. услуг

Оптический детектор светофора

  • Оптический детектор светофора (без использования проводного подключения к светофорному контроллеру)
  • Алгоритм работает по принципу анализа цикличности переключения сигналов светофора
  • Этот революционный алгоритм позволяет продетектировать (даже кратковременные) загораживания ламп светофора высокими ТС либо штангами токоприемников троллейбусов и учесть это при выгрузке нарушений в информационную систему ЦАФАП
  • Обеспечивает более низкую долю брака по сравнению с проводным подключением к контроллеру светофора

Постобработка материалов по нарушениям

  • Мощный алгоритм постобработки нарушений, позволяющий перед формированием постановлений об АПН автоматически рассчитать значения параметров и выбрать из видеоклипов уточненные кадры:
    • рассчитать положение ТС относительно стоп-линии, благодаря этому ТС-нарушитель на всех фотоколлажах всегда находится в одном и том же месте;
    • моменты времени переключения светофора и наличие признаков загораживания светофорных сигналов, исключая выгрузку материала с неоднозначными и труднодоказуемымисветофорными ситуациями;
    • форму траектории движения ТС по полосе общественного транспорта, отфильтровывая ТС, приступившие к повороту направо;
    • длину остановочного пути ТС при приближении к пешеходному переходу, что позволяет отделить ТС, не имевшие технической возможности остановиться перед пешеходом
  • Измерение высоты подвеса пластины ГРЗ
  • Подавление колебаний изображения в кадре

Расчет положения ТС на кадре

forsag8a.jpg

На представленных трех коллажах по нарушению 12.12 ч.2 (заезд за стоп-линию) ТС-нарушители имеют разные габариты, движутся в различных полосах и по разным траекториям. При выгрузкев ЦАФАП комплекс для каждого кадра видеоклипа рассчитывает дистанцию между ТС-наруши-телем и стоп-линией, выбирая в коллаж те кадры, на которых ТС расположено на заданном расстоянии перед и после стоп-линии. Расстояния задаются по требованию сотрудников ЦАФАП региона внедрения.

forsag8b.jpg    forsag8c.jpg

Измерение высоты подвеса ГРЗ

Измерения высоты подвеса пластины ГРЗ и алгоритм «опускания пластины ГРЗ на асфальт», что исключает ложные фиксации движения по встречной полосе у ТС с высоким расположением пластины номера

Подавление колебаний изображения

Алгоритм подавления колебаний изображения в кадре:

  • мелких высокочастотных колебаний, вызванных вибрацией кронштейна при проезде троллейбусов и большегрузных транспортных средств;;
  • медленных суточных изменений геометрии опоры, вызванных перепадами температуры окружающей среды